週刊マイロボットサイト in English and Japanese

Parts 66 and 67 ６６号と６７号

noreply@blogger.com (Aaron) — Sun, 17 Jun 2007 02:27:00 +0000

Last week parts 66 and 67 arrived. Been to buy to update the blog. Parts 66 was the light sensors and some resistors, as well a CD ROM 3.

先週６６号と６７号は届きました。忙しくてロボットする暇はなかった。６６号は光センサーとＣＤＲＯＭ３です。

Also in this part the base board was finally attached.
今回はベースコントローラー・ボートを組み立てる。

Here is the light sensors and resistors added to the breadboard.
光センサーとブレッドボードです。

Part 67 I forgot to take a picture of. It was just wires and screws. In this section we added some wires to the bread board.
６７号写真を撮るのを忘れた。ケーブルとたくさんネジです。今回はケーブルをブレッドボードに差し込む

Parts 64 and 65 ６４号と６５号

noreply@blogger.com (Aaron) — Tue, 29 May 2007 07:40:00 +0000

Yesterday parts 64 and 65 arrived Part 64 was the temperature sensor.
昨日６４号と６５号が届きました。６４号は温度センサーです。

Here is the temperature sensor added to the back panel of the robot.
こちらは温度センサーがバックパックに取り付けた。

Part 65 was the breadboard.
６５号はブレッドボードです。

The breadboard attached to the battery pack.
こちらはブレッドボードがバッテリーケースに付いた。

Parts 62 and 63 ６２号と６３号

noreply@blogger.com (Aaron) — Wed, 16 May 2007 13:11:00 +0000

Parts 62 and 63 arrived safely! Part 62 was one of the sonic sensors.
６２号と６３号は無事に届きました。６２号は超音波受信器です。

Here is that sonic sensor installed.
超音波受信器が組み立てる。

Part 63 was the last sonic sensor. Here all the senors will be hooked up.
６３号は最後の超音波受信器です。ここで全部が完成です。

All the sensors and wires in place.
超音波受信器は全部汲み立った。

The batter back with sensors back on the base.
バッテリーケースはまたロボットの付いた。

Part 60 and 61　６０号と６１号

noreply@blogger.com (Aaron) — Wed, 02 May 2007 05:10:00 +0000

Today parts 60 and 60 arrived. Part 60 was the controller board for the base.
今日６０号と６１号が来ました。　６０号はベースコントローラー・ボードです。

Here is the controller board attached to the base.
ベースコントローラー・ボードはベースに付いた。

Here there base controller board is attached to the main robot. The board will not be connect to the motherboard until a later issue.
こちらはベースコントローラー・ボードはロボットに付いた。後ベースコントローラー・ボードはマザーボードの付く予定です。

Part 61 is the sonic sensor board.
６１号は超音波センサー・ボードです。

Here is the sonic sensor board in place in the battery pack.
こちらは超音波センサー・ボードがバッテリーケースに組み立てた。

Parts 58 and 59　５８号と５９号

noreply@blogger.com (Aaron) — Wed, 18 Apr 2007 14:15:00 +0000

Today parts 58 and 59 arrived. Part 58 was the back cover and 59 was a part of the backpack case.
今日５８号と５９号が届きました。５８号はリヤボディケースです。５９号はバックパックケースの部分です。

Nothing really to build this time but I put on the back case just for show!
作業はないけど、楽しみにリヤ　ケースを付けました。

Here is the part of the backpack case part 59.
こちらは５９号のバックパックケースの部分です。

Parts 56 and 57 ５６号と５７号

noreply@blogger.com (Aaron) — Tue, 03 Apr 2007 09:22:00 +0000

Today parts 56 and 57 arrived. They both contained the parts for the right front wheel. The left wheel assembly was done in part 56.
今日５６号と５７号が届きました。５６号と５７号は右前車輪のパーツです。５６号は左前車輪の組み立てです。

Part 57 was the right wheel assembly. In the photo above you can see both wheels attached to the base.
５７号は右前車輪の組み立てです。上の写真は完成のベースと車輪です。

Parts 54 and 55 ５４号と５５号

noreply@blogger.com (Aaron) — Wed, 21 Mar 2007 07:07:00 +0000

Today parts 54 and 55 arrived. Both were parts for the wheel. Nothing to build.
今日５４号と５５号が届きました。５４号と５５号は左車輪の部分です。作業はなし。

Parts 52 and 53　５２号と５３号

noreply@blogger.com (Aaron) — Wed, 07 Mar 2007 10:17:00 +0000

Today parts 52 and 53 arrived. Parts 52 was the brain and vision card and 53 the CMOS camera. Many people where waiting for these two!
今日５２号と５３号が届きました。５２号はブレインボードです。５３号はＣＭＯＳカメラ。

Here is the USB and serial card connected to the brain board.
こちらはＵＳＢとシリアルボートは付きました。

The brain board attached to the robot.
ブレインボードがロボットに付いた。

The USB and serial cables attached to the robot.
ＵＳＢとシリアルケーブルが付いた。

After downloading the software from my computer to the robot the OS starts.
パソコンでＯＳをインストールです。

Part 53 is the CMOS camera it is very small!
５３号はＣＭＯＳカメラ。　本当に小さいです。

Here is a closer picture.
本当に小さい。
Here is part of the camera put together.
カメラを立て組む中。

Here is the finished camera.
カメラを終わった。
The camera in the head.
ロボットの頭の取り付ける。

The wires attached.
ケーブルを付く。

The camera in the head.
カメラが頭に付けっています。

The blue cables are the camera cables.
青いケーブルはカメラのケーブルです。

Here the camera installation is all done.
カメラを取り付けて終わった。

Here we can see through the camera in the robot using the Bluetooth connection.
パソコンにBluetoothでカメラの映像を見ます。

Parts 50 and 51　５０号と５１号

noreply@blogger.com (Aaron) — Tue, 20 Feb 2007 09:24:00 +0000

Today parts 50 and 51 arrived. Part 50 is the interface for the brain board. It includes the USB cable and serial port cable, plus the card and wires for it. The second CD ROM also came. Nothing to build this time.
今日５０号と５１号が届きました。５０号は通信インターフェースを確認する。USBとシリアルケーブルです。CD ROM ２も来ました。作業はありません。

This is the second CD ROM. It includes and updated version of the control software, the OS for the brain card when it comes, the Visual C like editor, and tutorials.
CD ROM２はビジュアルCライクエディダーが入っていました。チュートリアルとマニュアルもあります。

Part 51 is the cables and parts for the CMOS camera. Also nothing to build this time.
５１号はCMOSカメラのケーブルとボード。こちらも作業はありません。

Part 48 and 49　４８号と４９号

noreply@blogger.com (Aaron) — Mon, 05 Feb 2007 10:23:00 +0000

Today parts 48 and 49 came. With both these parts the main part of the base is done. I took almost 2 hours to put together.The main part of number 48 was the left half of the base.

今日４８号と４９号が届きました。　４８号と４９号でベースシステムが完成。　２時間位かかりました。４８号は左腰部ケースです。

Here are the LED , motor, and encoder installed.
LEDとモータとエンコーダーが組み立てた。

Here are the gears.
ギヤをつけた。

The completed part 48.
４８号は完成です。

Part 49 came with the left motor cover and with this the final construction of the base.
４９号は左プーリーカバーです。そでベースの最後組み立てる。

Here is the left cover on.
つけたカバー。

Here are some wires in the wire board.
ケーブル用ボード。

The wire board attached to the right base.
ボートとケーブルをつけた。

The motor box for controlling the hight of the robot.
腰部モーターボックスを入りました。

Setting up all the wires.
ケーブルの準備。

All the wires in place.
ケーブルは完成。

The spring system installed.
ピストン組み立て。

The completed base.
ベースは完成です！

Parts 46 and 47　４６号と４７号

noreply@blogger.com (Aaron) — Tue, 23 Jan 2007 12:02:00 +0000

Today parts 46 and 47 arrived. Part 46 was just checking the parts for the left wheel system. Nothing to build.
今日４６号と４７号が届いた。４６号は左車輪を動かすパーツを確認だけです。作業はなし。

Part 47 was the motor parts for the left wheel system. They only thing to build here was to add the wheel drive shaft to the shaft cover from number 45.
４７号はモーターと左車輪ドライブシャフトです。今回はドライブシャフトと４５号のシャフトカバーと組み立てる。

Here is the drive shaft added. Just 2 screws.
こちらは賛成パーツです。ネジ３本だけです。

Parts 44 and 45　４４号と４５号

noreply@blogger.com (Aaron) — Tue, 09 Jan 2007 09:48:00 +0000

Happy New year! Today parts 44 and 45 arrived. Part 44 is the back wheel stabilizer. Nothing to build this time.
新年明けましておめでとうございます！今日４４号と４５号が届きました。４４号は後輪のステーのパツです。パツの確認だけです。

Part 45 was parts for the left wheel system. Again nothing to build this time.
４５号は左前輪のシステムのパツです。それも確認だけです。

Parts 42 and 43　４２号と４３号

noreply@blogger.com (Aaron) — Mon, 18 Dec 2006 09:56:00 +0000

Yesterday parts 42 and 43 arrived. Parts 42 was the Bluetooth circuit. It took a few moments to attach.
昨日４２号と４３号が届きました。４２号はブルートゥースボードを取り付ける。

Here us the Bluetooth circuit attached.
取り付けたブルートゥースボードです。

When attached properly when the robot is turned on the LED on the circuit will light up.
ちゃんと出来たら、LEDが光る。

The robot connected perfectly with the software provided.
ロボットとソフトテスタが出来ました。

I also tried with the the TLC Robot PC&PPC software and it worked good too.
無料ソフトTLC Robot PC&PPC も出来ました。

Part 43 was the rear will piston system.
４３号は腰部のピストンシステムです。

There was nothing to put together just check the parts.
確認だけです。
Here is the robot up to now.
今までの状態です。

Parts 40 and 41　４０号と４１号

noreply@blogger.com (Aaron) — Mon, 04 Dec 2006 09:34:00 +0000

Today parts 40 and 41 arrived. Part 40 was the parts for the rear wheel. No much to put together in 40. Just check the parts and put a part of the axle system in the wheel.
今日４０号と４１号が来ました。４０号は後輪を組み立て準備をする。

Here is the wheel with the white plastic part for the axle to go through.
円筒形ステーを入れるだけです。

In Part 41 just ball bearings came. However in this section we put the whole wheel together.
４１号はボールベアリングです。今回は後輪を組み立てる。

Here grease added for the ball bearings.
バールベアリングのためにグリースを塗る。

Here are the ball bearings in place.
ボールベアリングを入れた。

And this is the finished rear wheel system.
後輪が完成です。

Parts 38 and 39 ３８号と３９号

noreply@blogger.com (Aaron) — Mon, 20 Nov 2006 10:09:00 +0000

Today parts 38 and 39 arrived. Parts 38 was the voice and sound board. It took just a few minutes to attach.
今日３８号と３９号が届きました。　３８号は音声ボード。　数分後終わり。
Here is the board attached. It worked well! Here is a video of the sound board in action. Video
完璧できた。声を聞こえる。こちらは声のビデオです。ビデオ
It is difficult to get the commands to work becuae of my bad Japanese pronunciation.
私の日本語の発音は悪いのでコマンドは難しい。
Part 39 was the cover for the right wheel motor. Just a few screws and it was done.
３９号はプーリーカバーです。腰部ケースにつく。３本のネジで終わり。
The cover added.
カーバ出来た。

Parts 36 and 37 ３６号と３７号

noreply@blogger.com (Aaron) — Tue, 07 Nov 2006 11:12:00 +0000

Today parts 36 and 37 arrived. Part 36 came with the first CD-ROM Software package for the robot.
今日３６号と３７号が届きました。３６号はCD-ROM１はついていました。

The parts to put together for part 36 was just the right encoder and disk. It took just about 1 minute. I aslo installed the software onto my computer and it worked well. I was glad there was an English version of the robot software.
３６号の作業は右車輪エンコーダー用ディスクと取り付ける。１分位で終わりました。CD-ROM もインストールをしました。英語のソフトもついていました。良かった！
Part 37 came with the right wheel motor, and some other parts for the right wheel system.
３７号は右車輪のモーターを取り付ける。
First was putting the gears on that had come with part 36.
最初は３６号をついていたギヤを取り立てる。
This is the completed part from the back.
完成部分の後ろ側。
This is the completed part from the front. It took about 10 minutes.
完成部分の前側。３７号は１０分位で終わり。

Parts 34 and 35 ３４号と３５号

noreply@blogger.com (Aaron) — Sun, 22 Oct 2006 07:44:00 +0000

Today parts 34 and 35 arrived. Parts 34 have nothing to put together. Just the right side of the base and to check the arm motor boxes.
今日３４号と３５号が届きました。　３４号は作業なし。腰部右ケースの確認と両腕モーターボックスのチェックだけです。

Part 35 was an encoder, LEDs, and a the right wheel shaft case.
３５号は右車輪用シャフトカバーとLEDとエンコーダー。
All there was to do was to put the LEDs into the right base cover. It took about 10 seconds.
今回はLEDを腰部右ケースに取り付けるだけです。１０秒位で終わり。

Parts 32 and 33 ３２号と３３号

noreply@blogger.com (Aaron) — Tue, 10 Oct 2006 13:18:00 +0000

Today parts 32 and 33 arrived. Part 32 was the motor for the waist motor box. This will finish this mini stage. It took a bit to get it all together.

今日３２号と３３号が届きました。　３２号は腰部モーターボックスを組み立てる２．今回最後にモータを付きます。ちょっと時間がかかりました。ミニステージが終了です。

Added some grease.
グリースを塗りました。
The finshed motor box.
完成腰部モーターボックス。

Part 33 starts stage 4. This time there is was the back weel stand and some screws to add to the body to hold in the arm motor boxes and the microphone.

３３号で第４ステージを開始します。　内容は後輪すてーAとたくさんネジ。今回は腕モーターボックスとマイクにネジを付ける。

Here are the screws that had to be added.
そのネジでした。
Here is a close up of some the screws that I had to add.
付けたネジの写真。

I-Droid01 Hand マイロボットの手

noreply@blogger.com (Aaron) — Mon, 02 Oct 2006 12:57:00 +0000

Today I went to have a look at the Italian De Agostini site for I-Driod01 and saw the new information about the Hand. I put the Italian through a translator program and got this information. The Robot will be extended 15 more editions to build the hand. The hand will be three fingers and will be able to grip and lift things. There will also be a universial remote system that will allow the robot to control a TV and other infrared devices. I hope they add this to the Japanese version!

今夜イタリアのDe Agostini サイト見に行った。I-Driod01 の手について情報が出ました。イタリアから英語になる翻訳のサイトを使って情報を分りました。イタリアにはI-Driod01 は１５号の延長になったそうです。その中３本の指の手を作る。物を持つ、上がり下がりすることが出来るそうです。他もあった。リモコンもあるそうです。テレビや他のInfraredの物をロボットからコンロロールが出来るそうです(Universial Remote)。私は日本もその延長をして欲しいです。

Parts 30 and 31 ３０号と３１号

noreply@blogger.com (Aaron) — Tue, 26 Sep 2006 11:53:00 +0000

Today parts 30 and 31 arrived. Part 30 had nothing to put together. It was just checking the parts that came and the magazine indroduced the first CD ROM that will come later.
今日３０号と３１号が届きました。３０号は作業はない。パーツの確認とCD ROM１号の紹介だけです。CD ROM１号はあとで来ます。

Part 31 was the the fist part of putting together the waist motor box. Putting in the gears from part 29 and the sensor from part 30. It took about 20 minutes to put together.
３１号は腰部モーターボックスを組み立てる１です。２９号のギヤと３０号のオプチカルエンコーダを付ける。２０分位かかりました。
This completed 31. Next time the motor will come and the motor box will be complete.
３１号は完成。今度がモーターが来ましたらモーターボックスが完成です。
Also in this issue was an update of what is to come. There are some differences in number for the CD and voice card than from the Italian version. In the Italian version the CD came with 30 and the voice card came with 33. But in the Japanese version according to this sheet the first CD will be with number 36 and the voice card with 38. I also noticed something cool, at the end there will be a special battery charger and battery for the robot.　I am looking forward to it!
今回は情報が一緒に来ました。イタリアの違いがある。たとえば、CDは３３号に来る。音声ボードは３８号になった。イタリアにはCDは３０号で音声ボードは３３号でした。面白いことを気になった。最後に専用バテリーチャージャー来る。楽しみにしています！

I-Droid01 Free Software I-Droid01 無料ソフト

noreply@blogger.com (Aaron) — Mon, 18 Sep 2006 03:15:00 +0000

TLCRobot PC&PPC is a freeware program made to control I-Droi01. You can use a joystick to control the robot. As well as it has may other functions such as testing the LEDs. Right now here in Japan we have not yet got to the point of the Bluetooth card fro the robot so I can not test it out on the robot. However there is a simulation mode that lets you try out all the functions. I can`t wait to give a try on the real robot! You can get the program here.

TLCRobot PC&PPC はI-Droid01の無料ソフト。ジョイスティックを使ってロボットをコントローが出来る。LEDのテストなども出来る。今は日本にBluetoothはまで出てないだけどシミュレーションモードがある。本当のロボットをやってみたいです。そのソフトはこちら。

Parts 28 and 29 28号と29号

noreply@blogger.com (Aaron) — Sat, 09 Sep 2006 08:54:00 +0000

Today Parts 28 and 29 came. Part 28 was the motherboard. It took a good 45 minutes to install.
今日28号と29号が届きました。28号はマザーボードを組みたてる。45分ぐらいかかりました。

Here are some of the cables connected to the motherboard.
ケーブルがマザーボードに付いてる。

Here the motherboard is connected to the robot.
マザーボードがロボットの背中に付いてる。
Connecting the motherboard to the head controller board.
マザーボードから頭に付くケーブルです。

The Robot on and working! Below are some shots of the LCD screen.
終わりました。動いてる！下の写真はＬＣＤのメッセージです。

Below is part 29. Just some gears for the next part which is for the waist of the robot.
下は29号です。腰部ギヤボックスのパーツ１．作業はありません。

Parts 26 and 27 26号と27号

noreply@blogger.com (Aaron) — Sun, 27 Aug 2006 10:47:00 +0000

Today parts 26 and 27 arrived. Part 26 was was just adding cables. Very simple.
今日26号と27号が来ました。26号はケーブルをボディケースに付ける。とても簡単でした。

Part 27 was was adding the microphone and sensors for the arms.
27号はマイクとオプチカルエンコーダー・ボードを付ける・
This is the microphone attached.
上はマイクを付けてます。

One of the arm sensors.
腕のオプチカルエンコーダー・ボード。
Both arms motor boxes completed with sensors.
腕モーターの完成。
All finshed. Lots of wires.
終わり。線が多いですね。

Parts 24 and 25 plus Bluetooth 24号と25号とブルートゥース

noreply@blogger.com (Aaron) — Sat, 12 Aug 2006 12:02:00 +0000

Today parts 24 and 25 arrived. The Bluetooth USB adapter also came as a gift. Part 24 was the buttons for the LCD screen. It took just a few minutes to put this part together.
今日24号と25号が届きました。ブルートゥースＵＳＢアダプターも来ました。24号はディスプレー
のボタン・ボード。簡単でした。2分位で終わりました。

Part 25 was the speaker. It was an easy part to attach and took just a few minutes again.
25号はスピーカーでした。それも簡単でした。

Parts 22 and 23　22号と23号

noreply@blogger.com (Aaron) — Fri, 04 Aug 2006 08:32:00 +0000

I am all moved in and my new place and parts 22 and 23 safely arrived at my new address.
Part 22 was the last part of the right arm motor box. It was the same as the last 2 parts.
引越しは終わった。22号と23号は無事に新しい住所に届きました。22号は右腕モーターボックス。作業は前と同じです。

Part 23 was the LCD display screen. Simple to add and took about 2 miniutes or less.
23号は液晶ディスプレーです。2分位かかった。簡単でした。

週刊 マイロボットサイト in English and Japanese